Historien om industriel robotudvikling

I slutningen af ​​1950'erne blev industrirobotter først taget i brug. Joseph F. Englberger brugte den relevante inspiration fra servosystemet til i fællesskab at udvikle en industrirobot med George Devol, "Unimate", som blev banebrydende i 1961. Begyndte at bruge den på General Motors produktionsgulv. Den oprindelige industrirobot var relativt enkel i opbygningen, og dens fuldførte funktion var at samle autodele op og placere dem på transportbåndet. Den havde ingen evne til at interagere med andre arbejdsmiljøer, og den skulle nøjagtigt gennemføre den samme gentagne handling i henhold til det forudbestemte grundprogram. Selvom anvendelsen af ​​"Unimet" er en simpel gentagen operation, viser den de lyse udsigter til industriel mekanisering og starter også den kraftige udvikling af industrirobotter. Siden da, inden for industriel produktion, kan mange tunge, gentagne eller meningsløse procesoperationer udføres af industrirobotter i stedet for mennesker.
I 1960'erne indledte udviklingen af ​​industrirobotter morgengryet, og robotternes simple funktioner blev videreudviklet. Anvendelsen af ​​robotsensorer har forbedret funktionaliteten af ​​robotter, herunder de taktile sensorer, der anvendes af Ernst; Tomovic og Boni brugte tryksensorer på verdens første "flinke hænder"; McCarthy forbedrede robotten og tilføjede vision Sensing-systemer og hjalp MIT med at lancere verdens første robotsystem med synssensorer, der kan genkende og lokalisere byggesten. Derudover kan industrirobotter ved hjælp af teknologier som ekkolodssystemer og fotoelektriske celler rette deres egne nøjagtige positioner gennem miljøgenkendelse.
Siden midten af-1960erne har Massachusetts Institute of Technology, Stanford University og University of Edinburgh successivt etableret robotlaboratorier. I USA dukker forskningen på anden generation af "følende" robotter med sensorer frem, og den går videre mod kunstig intelligens.
I 1970'erne, med udviklingen af ​​computer- og kunstig intelligens-teknologi, trådte robotter ind i den praktiske æra. Ligesom Hitachis taktile tryksensor, 7-akse AC motordrevet robot; verdens første lille computerstyrede robot lanceret af amerikanske Milacron, drevet af elektrohydraulisk servo, kan spore bevægelige objekter, brugt til montering og funktionelle funktioner til flere formål; Robotter, der er egnede til montageoperationer, omfatter også SCARA planartikulerede robotter opfundet af Yamanashi University i Japan.
I slutningen af ​​1970'erne blev PUMA-seriens robotter lanceret af Unimation i USA styret af multi-ledde, multi-CPU sekundære computere, alle elektriske, og havde særlige VAL sprog og visuelle og kraft sensorer, som indikerede, at industrirobotter teknologien var fuldt ud modnet. . PUMA arbejder stadig på fabrikkens frontlinje.
I 1980'erne gik robotter ind i en periode med popularisering. Med udviklingen af ​​fremstillingsindustrien blev industrirobotter populære i udviklede lande og udviklede sig i retning af høj hastighed, høj præcision, let vægt, komplette sæt og serialisering og intelligentisering for at imødekomme behovene hos flere varianter, Små partier kræves.
I 1990'erne, med fremskridtene og udviklingen af ​​computerteknologi og intelligent teknologi, havde anden generation af robotter med visse sansefunktioner været praktiske og begyndte at blive promoveret, og tredje generation af robotter med syn, berøring, meget fingernemme fingre og evnen til at gå Robotter dukkede op efter hinanden og begyndte at bevæge sig mod applikationer.
I 2020 vil driftsindtægten for Kinas robotindustri for første gang overstige 100 milliarder yuan. I løbet af den "13. femårsplan"-periode steg produktionen af ​​industrirobotter fra 72,000 sæt til 212,000 sæt med en gennemsnitlig årlig vækstrate på 31 %. Fra et teknologi- og produktperspektiv accelererer gennembrud inden for nøgleteknologier og komponenter såsom præcisionsreduktionsapparater, højtydende servodrivsystemer, intelligente controllere og intelligente integrerede led, og innovationer dukker konstant op. Hele maskinens ydeevne er stærkt forbedret, og funktionerne er mere rigelige. mere og mere optimeret. Industriapplikationer er også dybdegående ekspansion. For eksempel er industrirobotter blevet brugt i vid udstrækning i 52 store industrier og 143 industrier som biler, elektronik, metallurgi, let industri, petrokemi og medicin.
I 2022 lancerer Jiateng Robot den første differentiale 20-ton AGV-drivenhed i Kina. Denne drivenhed anvender et differentielt kraftigt kraftmodul og en kontrolstrategi for at forbedre produktets anvendelighed og holdbarhed. Det er rapporteret, at tunge AGV'er kan bruges i industrier som rumfart, højtryksbeholdere, storskala infrastrukturprojekter og modulære byggeprojekter.