Industrielt robotdrevsystem

Et drivsystem er en enhed, der leverer strøm til et mekanisk strukturelt system. Ifølge forskellige strømkilder er drivsystemets transmissionstilstand opdelt i fire typer: hydraulisk type, pneumatisk type, elektrisk type og mekanisk type. Tidlige industrirobotter brugte hydrauliske drev. På grund af problemerne med lækage, støj og ustabilitet ved lav hastighed i det hydrauliske system, og den tunge og dyre kraftenhed, er der i øjeblikket kun store tunge robotter, parallelbearbejdningsrobotter og nogle specielle applikationer, der bruger hydraulisk drevne industrirobotter. Pneumatisk drev har fordelene ved hurtig hastighed, enkel systemstruktur, bekvem vedligeholdelse og lav pris. Imidlertid er arbejdstrykket på den pneumatiske enhed lavt, og det er ikke let at lokalisere nøjagtigt, så det bruges generelt kun til at drive sluteffektoren af ​​industrirobotter. Pneumatiske gribere, roterende cylindre og pneumatiske sugekopper anvendes som endeeffektorer til emnegreb og montage med mellemstore og små belastninger. Elektrisk kørsel er den mest udbredte køretilstand i øjeblikket. Det er kendetegnet ved let adgang til strømforsyning, hurtig respons, stor drivkraft, bekvem signaldetektering, transmission og behandling og kan anvende en række fleksible kontrolmetoder. Drivmotoren vedtager generelt trin Indgående motorer eller servomotorer bruger i øjeblikket også direkte drevmotorer, men omkostningerne er høje, og kontrollen er relativt kompliceret. Reduktionsgearet, der er matchet med motoren, vedtager generelt en harmonisk reduktionsgear, en cykloid-reduktion eller en planetgear-reduktion. På grund af det store antal lineære drevkrav i parallelle robotter, er lineære motorer blevet meget brugt inden for parallelle robotter.