Klassificering af intelligent robotfunktion

Det kan opdeles i generelle robotter og intelligente robotter.
En generel robot refererer til en robot, der ikke har intelligens, men kun har generelle programmeringsmuligheder og betjeningsfunktioner.
Der er ingen ensartet definition af intelligente robotter i verden. De fleste eksperter mener, at intelligente robotter skal have mindst følgende tre elementer: det ene er det sensoriske element, som bruges til at forstå tilstanden af ​​det omgivende miljø; det andet er bevægelseselementet, som reagerer på omverdenen; Information, tænk over, hvad du skal gøre. Sensoriske elementer omfatter ikke-kontakt sensorer, der er i stand til at registrere syn, nærhed og afstand, og kontaktsensorer, der er i stand til at føle kraft, tryk og berøring. Disse elementer svarer i det væsentlige til de fem sanseorganer som menneskelige øjne, næse og ører. Deres funktioner kan realiseres ved at bruge elektromekaniske elementer såsom kameraer, billedsensorer, ultralydstransducere, lasere, ledende gummi, piezoelektriske elementer, pneumatiske elementer og rejsekontakter. enhed at opnå. Til bevægelseselementer har intelligente robotter brug for en sporløs mobil mekanisme til at tilpasse sig forskellige geografiske miljøer såsom flad jord, trin, vægge, trapper og ramper. Deres funktioner kan udføres ved hjælp af bevægelige mekanismer såsom hjul, larvebaner, ben, sugekopper, luftpuder osv. I bevægelsesprocessen er det nødvendigt at kontrollere bevægemekanismen i realtid. Denne kontrol skal omfatte ikke kun positionskontrol, men også kraftkontrol, positions- og kraftblandingskontrol og strækhastighedskontrol. De tænkende elementer i intelligente robotter er nøglen blandt de tre elementer, og de er også de nødvendige elementer for, at folk kan give robotter. Tænkende elementer omfatter intellektuelle aktiviteter såsom dømmekraft, logisk analyse og forståelse. Disse intellektuelle aktiviteter er i det væsentlige en informationsbehandlingsproces, og computeren er det vigtigste middel til at fuldføre denne behandlingsproces.